"Si definisce punto improprio di una retta S, il punto ove si intersecano tutte quelle rette che sono caratterizzate dall'avere la stessa direzione della retta S."

Questo elemento geometrico si trova all'infinito, ovvero non e' definibile attraverso misurazione numerica.

La retta t che unisce il punto di vista V con il punto improprio P(infinito), consente di proiettare sul quadro quest'ultimo. Il punto P(infinito) viene rappresentato da un simbolo assimilabile ad un vettore che esplicita la direzione caratteristica delle rette di cui costituisce l'intersezione.